Articles marqués avec ‘ARToolkit’

Voici les instructions de téléchargement et d’installation afin de tester notre première application de réalité augmentée basée sur la librairie ARToolkit. Cette dernière, réalisée à partir de l’exemple simpleVRML fourni avec la bibliothèque, permet tout simplement d’afficher le logo de l’ENSICAEN à la place du marqueur en temps réel.

Prérequis :

• Système d’exploitation Windows ( testé avec Vista et Seven )
• Caméra compatible avec DSVideoLib ( USB ou DV )
• Une imprimante pour imprimer le logo

Instructions d’installation :

1. Télécharger l’archive AR-logoEnsi.zip (1,30 Mo)
2. Décompresser l’archive dans le dossier de votre choix
3. Imprimer le motif personnalisé Ensicaen.jpg
4. Lancer l’application logoEnsi.exe
5. Placez le motif devant la caméra et enjoy it !

Une fois le motif et l’objet 3D réalisés, il suffit de les combiner dans une application. Nous avons pour cela utilisé un des exemples fournis avec la librairie : simpleVRML.exe.

Celui-ci est capable de reconnaître marqueurs différents. Les associations sont déterminées dans le fichier object_data_wrml. Chaque fichier patt y est lié à un objet suivant ce modèle :

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L’outil Flash MarkerGenerator nous permet de réaliser un marqueur personnalisé, à savoir un cadre noir incrusté de la mention ENSICAEN. Le fichier pattern généré est en fait une simple matrice indiquant la valeur de chaque pixel en niveaux de gris ( entre 0 et 255 ).

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Après avoir imprimé les différents motifs fournis avec la bibliothèque ARToolkit ( rectangles noirs intégrant divers sigles ou lettres ), nous avons pu tester les exécutables. Retrouvez ci-dessous divers photos, captures d’écran et vidéos de ces tests.

Photos :

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Première étape mais non des moindres : l’installation d’ARToolkit, une bibliothèque libre de droit sous licence GNU/GPL et multiplateforme, permettant de développer des applications de réalité augmentée.

Notre webcam n’étant pas reconnue sous Linux, l’installation a été faite sur Windows Vista. Pour l’installation, il suffit ensuite de suivre les étapes décrites sur la documentation.

Installation des pré-requis

• DSVideoLib (version 0.0.8b-win32) : interface de communication avec le driver de la webcam ;
• GLUT (OpenGL utility toolkit) : une bibliothèque permettant de gérer l’affichage de fenêtres vidéo OpenGL à installer dans le dossier C:/windows/system32/ et dans l’environnement de développement  ;
• DirectX Runtime : une collection de bibliothèques destinées à la programmation d’applications multimédia.

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Ouverture aujourd’hui du site de suivi de notre projet du second semestre intitulé « Réalité augmentée à l’Ensicaen ».

L’objectif de ce dernier étant une mise à jour à chaque avancée, nous avons rapidement opté pour la plateforme Wordpress distribuée sous licence GNU-GPL et installée sur un serveur personnel ; solution qui nous paraissait la plus adaptée à nos besoins.

Les premiers articles seront consacrés à l’installation et à la configuration de ARToolkit, puis aux premiers essais déjà effectués.